← หน้าหลัก All Mobile Robotics

ทดสอบหัวอ่าน RFID

รุ่น YP561 ยังไม่ได้เชื่อมต่อ English

UID ของการ์ดที่อ่านได้

ยังไม่มีการ์ด — กด "อ่านต่อเนื่อง" แล้วแตะการ์ดที่หัวอ่าน
อ่านแล้ว 0 ครั้ง ล่าสุด การ์ดที่ไม่ซ้ำกัน 0

ไฟและเสียง

ไฟแดง ไฟเขียว เสียง
ใช้ทดสอบว่าต่อสายถูกและหัวอ่านตอบสนอง — เห็นไฟติดคือคุยกันได้แล้ว ยังไม่ต้องมีการ์ด แยกปัญหาสายออกจากปัญหาการ์ดได้ตั้งแต่ต้น

คุยกับหัวอ่านตัวไหน

สองช่องนี้ไม่ได้เปลี่ยนค่าในหัวอ่าน — บอกแค่ว่าเครื่องมือจะส่งคำสั่ง ไปหาตัวไหนและเปิดพอร์ตที่ความเร็วเท่าไร ถ้าจะเปลี่ยนค่าจริงในตัวหัวอ่าน ใช้การ์ดถัดไป
ที่อยู่ 0 คือส่งหาทุกตัวพร้อมกัน ใช้ตอนไม่รู้ที่อยู่ — แต่ถ้ามีหัวอ่านหลายตัวบนสายเดียวกัน จะตอบพร้อมกันจนอ่านไม่ออก

เปลี่ยนค่าในตัวหัวอ่าน

สั่งให้หัวอ่านเริ่มระบบใหม่ ไม่ได้ล้างค่า ที่อยู่และ baud rate ที่ตั้งไว้ยังอยู่
คู่มือระบุที่อยู่ของคำสั่งนี้ไว้ 2 ชุดไม่ตรงกัน เครื่องมือใช้ 0x000B ตามตาราง ส่วนอีกชุดคือ 0x0039 ซึ่งตามตารางเดียวกันเป็นพื้นที่ข้อมูลในการ์ด RFID จึงไม่ใช้
🔴 ตั้งผิดแล้วจะคุยกับหัวอ่านไม่ได้ทันที และหาไม่เจอด้วยถ้าจำค่าไม่ได้
ทางกลับคือกด ค้นหาหัวอ่าน ไล่ทีละ baud rate จนเจอ ซึ่งเสียเวลา
🔴 เปลี่ยนแล้วต้องแก้ในโปรแกรมฝั่ง AGV ตามด้วย ไม่งั้นระบบจริงจะติดต่อไม่ได้ โดยที่ไฟยังติดปกติ ทำให้เข้าใจผิดว่าอุปกรณ์ยังดีอยู่

อ่าน / เขียนข้อมูลในการ์ด RFID

🔴 การเขียนทับข้อมูลเดิมทันทีและกู้คืนไม่ได้ การ์ดที่ใช้อยู่ในระบบจริงมักเก็บรหัสตำแหน่งไว้ เขียนทับแล้ว AGV จะอ่านตำแหน่งผิด
ให้ กด "อ่านบล็อก" ดูของเดิมก่อนเสมอ แล้วจดไว้ ก่อนเขียนทับ
การ์ดต้องอยู่ในระยะอ่านตลอดเวลาที่เขียน ถ้าขยับออกกลางคัน ข้อมูลจะเขียนไม่ครบและการ์ดอาจใช้ไม่ได้ — วางนิ่ง ๆ จนกว่าจะขึ้นว่าสำเร็จ

บันทึกการสื่อสาร

รุ่นนี้ใช้ Modbus RTU เหมือนรุ่น 501

🔴 แต่ตารางรหัส baud rate คนละชุดกัน — รหัส 1 กับ 3 สลับที่ (รุ่นนี้ 1=19200 · 3=57600 ส่วนรุ่น 501 กลับกัน)
ใช้หน้าผิดรุ่นแล้วกด "เขียน baud rate" หัวอ่านจะไปอยู่ความเร็วที่ไม่ได้ตั้งใจ แล้วคุยไม่ได้ทันที
รุ่นอื่น: รุ่น 501 · รุ่น 401 · เลือกรุ่น